Los DE (Dielectric Elastomers), son una herramienta de la robótica, que consiste en una membrana de un material dieléctrico elástico, con dos electrodos a cada lado. Esencialmente, un capacitor compuesto por un dieléctrico elástico. La naturaleza de esta herramienta, permite generar un pequeño cambio en la distancia de los electrodos al aplicar una diferencia de potencial entre los mismos. Esto se debe a que la fuerza de atracción de los electrodos, comprime el material dieléctrico, que al ser elástico se deforma. Lo que produce un acercamiento de los electrodos, y un aumento del área de los mismos, debido a que la membrana elástica se estira radialmente. De esta manera podemos generar actuadores eléctricos que respondan a un voltaje aplicado, y se muevan o logren mover una carga. Proyecto de la Investigación La idea principal de esta investigación sería estudiar diferentes prototipos de DEs, con el objetivo final de lograr generar un músculo artificial, con características similares a las de un músculo humano.
